世界上第一台蒸汽機是由古希臘數學家亞曆山大港的希羅於公元一世紀發明的汽轉球，這是蒸汽機的雛形。就像是古希臘數學家希羅發明了蒸汽機，卻根本無法應用到現實中。

後來，紐科門及其助手卡利在1705年發明了大氣式蒸汽機，用來驅動獨立的提水泵，紐科門蒸汽機將蒸汽引入汽缸後閥門被關閉，然後冷水撒入汽缸，蒸汽凝結時造成真空，活塞另一麵的空氣推動活塞，這樣蒸汽機的活塞就可以進行反複運動了，但是，這種蒸汽機的熱效率很低，這主要是由於蒸汽進入氣缸時，在剛被水冷卻過的汽缸壁上冷凝而損失掉大量熱量。

一開始，這些所謂的蒸汽機笨重且效率低下，根本就無法應用到生活之中。雖然他們都知道蒸汽機的原理，可隻有瓦特改進了之後，蒸汽機才真正發揮出了效用。

瓦特改進的蒸汽機，效率提高了三倍以上。蒸汽機主要由汽缸、底座、活塞、曲柄連杆機構、滑閥配汽機構、調速機構和飛輪等部分組成。汽缸和底座是靜止部分。

在蒸汽鍋爐中，通過燃燒過程水沸騰為蒸汽。通過管道蒸汽被送到汽缸。閥門控製蒸汽到達汽缸的時間，經主汽閥和節流閥進入滑閥室，受滑閥控製交替地進入汽缸的左側或右側，推動活塞運動。蒸汽在汽缸內推動活塞做功，冷卻的蒸汽通過管道被引入冷凝器重新凝結為水。這個過程在蒸汽機運動時不斷重複。

一般的蒸汽機有三個汽缸組成一個組。蒸汽機直接將活塞的上下運動轉化為船軸的旋轉運動。新造的蒸汽機中還包含了一個小的渦輪機，從汽缸中出來的蒸汽還可以利用它的餘熱在推動這個渦輪機來提高整個驅動裝置的效率。這個渦輪機也與船的螺旋漿軸相連。

這些朱慈烺懂麼，朱慈烺懂個屁。他當然不知道，所以說，想製作出來蒸汽機千難萬難。

朱慈烺隻能提出這些理論知識，讓後人的聰明之士，找到解決辦法。

這也是為什麼，朱慈烺讓朝廷大力支持科舉。同時，又改變了大明的科舉製度。